やることリスト
- シュミレーション環境の構築をする(mac)
- プログラムの作成(launch,etc.)、シュミレーション
プログラム内のmavlink parameterが正しいかどうかを確認(mavpara)
*x,y,z,wがそれぞれ東西南北に当たる?
~setpoint_attitude/cmd_vel (geometry_msgs/TwistStamped)
Send angular velocity.)
フローを書く、シュミレーション用のランチファイルを作る、シュミレーション
実機用のランチファイルを作る
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- 論文作成
目次,概要,abstruct,序論を作成
1/2~4 序論