hector slamを実機に導入時のエラー集

• THE OLD~~　受信するデータが古いとのこと

複数pcでnodeを実行していた。

そのpcのclockが同期されていないのが原因。

chronyで片方をサーバー化、もう片方をクライアントとして同期した。

サーバー側を他のNTPサーバーには接続しなかった。(NTP:Network Time Protcol)

• the footprint cannot transform nav みたいなやつ

static_transform_publisherをhukuyo_nodeを実行しているpcで実行した。

• frameがないっていうエラー

static_transform_publisherを使う。

• rvizにframeが表示されない

frameの設定ミス。

• topicがrqt_graphに表示されない

remapする。