sudo mount /dev/sda1 /mnt/sda1 source devel/setup.bash 直下でオフボード

pixhawkをraspberry pi3でOFFBOARD MODEにできないエラーが発生した。 この二つは通信している。 プロポでOFFBOAR MODEに切り替えるときはrejectされる。 offboard modeに入る前にsetpointが必要。 500msの間何もoffboad指令をしないと一つ前のモードに戻る…

pixhawkをraspberry pi3でOFFBOARD MODEにできないエラーが発生した。 この二つは通信している。 プロポでOFFBOAR MODEに切り替えるときはrejectされる。 offboard modeに入る前にsetpointが必要。 500msの間何もoffboad指令をしないと一つ前のモードに戻る…

THE OLD~~ 受信するデータが古いとのこと 複数pcでnodeを実行していた。 そのpcのclockが同期されていないのが原因。 chronyで片方をサーバー化、もう片方をクライアントとして同期した。 サーバー側を他のNTPサーバーには接続しなかった。(NTP:Network Time…

rvizの設定がわからない。 /mapは出力されている。 /updatelocal?は出力されていない。 hector slam - ROS Answers: Open Source Q&A Forum ＲＯＳ hector_slamを使ってマップを作る。＜Ｎｏ．２＞: マイコン漬け Hector_mapping cannot laser scan into bas…

gdb r でsegment faultを解決 問題はポインタ変数を関数に渡したところ ロボットの位置推定におけるクォータニオン - MyEnigma デバッグ その10 クォータニオンを学んでみよう！

修論 自立制御プログラム、launchファイル作成 シュミレート 実機用プログラム作成 実機の調整、プログラム起動確認 実験（実験方法を確認後） 論文作成 発表資料作成 英語の勉強 シャドウィング 多読 単語暗記 本を書く 改めて概要を作成 内容をよく整理し…