2016-10-01から1ヶ月間の記事一覧
<10/24~29の反省> 実質勉強していたのは3日間のみ SLAMは目標は12講義、実際は10講義を受講 To Be Engineerは目標4講義をすべて受講 英語は目標100英文をシャドウィングで覚えるとしていたが 実際は10英文を覚えたのみ。 次に洋書の読み込みは目標100ペー…
<やったこと> SLAMの勉強 To Be Engineerの勉強 <概要> Sparse Extended Information Filter, Grid map, 各KF系のフィルタについて とりあえずKF系ではSEIFを用いたSLAMが一番高性能。 SEIFはEKFと比べてデータの正確性では劣るが 線形であり、マップは…
<したこと> YoutubeのCyrill StachnissさんのSLAM Courseを教材にしてSLAMの勉強をした。 ブログの更新 英語勉強 <復習> (EKF SLAM) www.youtube.com 「概要」 拡張カルマンフィルタのアルゴリズム、問題点など。 「気になったとこ」 ほとんどがアルゴ…
<したこと> YoutubeのCyrill StachnissさんのSLAM Courseを教材にしてSLAMの勉強をした。 先生の手伝いを少々。 ブログの更新。 TOEICの傾向と対策。今後のタスクを決めた。 <復習> (SLAM Course 01 Introduction to Robot Mapping) www.youtube.com …
10/24〜10/26 SLAMのYoutube講義 まず、講義資料のスライドを探す。なければないでいい。 講義を受ける時間は大学の授業を模倣する。 タイムスケジュールは以下のとおり。 8:50~10:10 講義 10:10~10:25 休憩 10:25~11:55 講義 11:55~2:35 休憩 2:35~4:05 講…