hector slam構築

rvizの設定がわからない。

/mapは出力されている。

/updatelocal?は出力されていない。

hector slam - ROS Answers: Open Source Q&A Forum

ＲＯＳ hector_slamを使ってマップを作る。＜Ｎｏ．２＞: マイコン漬け

Hector_mapping cannot laser scan into base_frame - ROS Answers: Open Source Q&A Forum