Be Engineer.

エンジニア成り立て管理人の日々の記録とメモブログです。

2016-12-02から1日間の記事一覧

PixhawkとRaspberry Piを通信させる

[環境] Raspberry Pi 3 Pixhawk USB-TELEM2変換ケーブル *もしくはUSB-UART変換ケーブル [メモ] Raspberry Pi 3がPixhawkを認識しなかった。 原因は幾つか考えられる。 ひとつづつ確かめる。 コードの断線 1年ほど前に雑に作ったケーブルの通電を確認したと…

Raspberry piにROSをインストール

[環境] Raspberry Pi 3 OS-Jessie [メモ] Raspberry Pi 3にJessieをインストール後にROS-commをインストールした。 ROSberryPi/Installing ROS Indigo on Raspberry Pi - ROS Wiki 上記のリンクを参考に手順通りにインストールをしたが 多少エラーが出たので…