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Be Engineer.

エンジニア成り立て管理人の日々の記録とメモブログです。

hector slamを実機に導入時のエラー集

  • THE OLD~~ 受信するデータが古いとのこと

複数pcでnodeを実行していた。

そのpcのclockが同期されていないのが原因。

chronyで片方をサーバー化、もう片方をクライアントとして同期した。

サーバー側を他のNTPサーバーには接続しなかった。(NTP:Network Time Protcol)

 

  • the footprint cannot transform nav みたいなやつ

static_transform_publisherをhukuyo_nodeを実行しているpcで実行した。

 

  • frameがないっていうエラー

static_transform_publisherを使う。

 

  • rvizにframeが表示されない

frameの設定ミス。

 

  • topicがrqt_graphに表示されない

remapする。