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Be Engineer.

エンジニア成り立て管理人の日々の記録とメモブログです。

hector slam構築

rvizの設定がわからない。

/mapは出力されている。

/updatelocal?は出力されていない。

 

hector slam - ROS Answers: Open Source Q&A Forum

ROS hector_slamを使ってマップを作る。<No.2>: マイコン漬け

Hector_mapping cannot laser scan into base_frame - ROS Answers: Open Source Q&A Forum