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Be Engineer.

エンジニア成り立て管理人の日々の記録とメモブログです。

rosのプログラム デバッグ

gdb 

r

でsegment faultを解決

問題はポインタ変数を関数に渡したところ

 

ロボットの位置推定におけるクォータニオン - MyEnigma

デバッグ

その10 クォータニオンを学んでみよう!