やることリスト

• シュミレーション環境の構築をする（mac）
• プログラムの作成（launch,etc.）、シュミレーション

              プログラム内のmavlink parameterが正しいかどうかを確認（mavpara）

　　　　　*x,y,z,wがそれぞれ東西南北に当たる？

　　　　　~setpoint_attitude/cmd_vel (geometry_msgs/TwistStamped)

　　　　　Send angular velocity.)

              フローを書く、シュミレーション用のランチファイルを作る、シュミレーション

              実機用のランチファイルを作る

• 機体の作成、キャリブレーション、フライトテスト
• 実機デバッグ
• 記録方法、実験方法を考える、実験

　　　　　1/2~4

• 論文作成

　　　　　目次,概要,abstruct,序論を作成

                  1/2~4 序論