読者です 読者をやめる 読者になる 読者になる

Be Engineer.

エンジニア成り立て管理人の日々の記録とメモブログです。

やることリスト

目標・予定
  • シュミレーション環境の構築をする(mac
  • プログラムの作成(launch,etc.)、シュミレーション

              プログラム内のmavlink parameterが正しいかどうかを確認(mavpara)

     *x,y,z,wがそれぞれ東西南北に当たる?

     ~setpoint_attitude/cmd_vel (geometry_msgs/TwistStamped)

     Send angular velocity.)

              フローを書く、シュミレーション用のランチファイルを作る、シュミレーション

              実機用のランチファイルを作る

     1/2~4

  • 論文作成

     目次,概要,abstruct,序論を作成

                  1/2~4 序論