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Be Engineer.

エンジニア成り立て管理人の日々の記録とメモブログです。

やることリスト

目標・予定
  • .dataなどのプログラムの足りない部分を修正

                           ~setpoint_attitude/cmd_vel (geometry_msgs/TwistStamped)

  • Send angular velocity.

         (raspberry piをapルーター化した)

  • raspberry piとpixhawkの接続確認
  • launchファイルの作成

                         シュミレーション環境の構築をする

  • 機体の作成、キャリブレーション、フライトテスト
  • システムの確認
  • 記録方法、実験方法を考える、実験
  • 論文作成