やることリスト
- .dataなどのプログラムの足りない部分を修正
~setpoint_attitude/cmd_vel (geometry_msgs/TwistStamped)
- Send angular velocity.
- ubuntuの設定をアクセスポイントにする、raspberry piと接続テスト
(raspberry piをapルーター化した)
- raspberry piとpixhawkの接続確認
- launchファイルの作成
シュミレーション環境の構築をする
- 機体の作成、キャリブレーション、フライトテスト
- システムの確認
- 記録方法、実験方法を考える、実験
- 論文作成