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Be Engineer.

エンジニア成り立て管理人の日々の記録とメモブログです。

やることリスト

目標・予定 ROS
  • raspberry piとノートPCの通信(ROSを用いて)
  • launchの作成

   -master

           -実機デバッグ

  • hector_slamのテスト
  • flight controllerの調節
  • hector_slamを用いながら、flight controllerのテスト
  • local control nodeの作成、テスト

           -フローを作る

           -pid nodeを理解する

           -mavlink msgから使う変数を見つける

           -システムの作成、launchファイルの作成