やることリスト

• raspberry piとノートPCの通信（ROSを用いて）
• launchの作成

　　　-master

           -実機デバッグ

• hector_slamのテスト
• flight controllerの調節
• hector_slamを用いながら、flight controllerのテスト
• local control nodeの作成、テスト

           -フローを作る

           -pid nodeを理解する

           -mavlink msgから使う変数を見つける

           -システムの作成、launchファイルの作成