screenまとめ

raspberry piをssh接続で操作している際

screenを使うとROSのnode管理に便利だと思ったので

screenについての備忘録を作る。

[参考リンク]

Let's use SCREEN!

[screenを使う利点]

• 同時に複数の仮装端末を操作可能
• スクロールアウトした画面を見ることができる
• ログが取れる
• コピペできる
• デタッチ、アタッチ