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Be Engineer.

エンジニア成り立て管理人の日々の記録とメモブログです。

PixhawkとRaspberry Piを通信させる

[環境]

  *もしくはUSB-UART変換ケーブル

 

[メモ]

Raspberry Pi 3がPixhawkを認識しなかった。

原因は幾つか考えられる。

ひとつづつ確かめる。

  • コードの断線

1年ほど前に雑に作ったケーブルの通電を確認したところ

ほとんど通電していないことを確認した。

対策ー

  新しいケーブルを買う

  GPIOで接続する

 

  • companion_computerのパラメータの設定ミス
  • ドライバ
  • ブザーとスイッチを取り付けていない