PixhawkとRaspberry Piを通信させる
[環境]
- Raspberry Pi 3
- Pixhawk
- USB-TELEM2変換ケーブル
*もしくはUSB-UART変換ケーブル
[メモ]
Raspberry Pi 3がPixhawkを認識しなかった。
原因は幾つか考えられる。
ひとつづつ確かめる。
- コードの断線
1年ほど前に雑に作ったケーブルの通電を確認したところ
ほとんど通電していないことを確認した。
対策ー
新しいケーブルを買う
GPIOで接続する
- companion_computerのパラメータの設定ミス
- ドライバ
- ブザーとスイッチを取り付けていない