年内の予定

• 研究を終わらす
• 本を書く（研究が終わってから）

[具体的な研究に関するタスク]

「11月中」

• host pc, raspberry piのros周りの環境設定
• 通信設定、テスト
• やぐら作り（必要ない、もしくは板でいい場合もある）
• slamテスト
• 飛行テスト

「12月中」

• アプリケーション作成（可能ならばシュミレーター上でテストする）
• 飛行テスト
• 論文作成