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Be Engineer.

エンジニア成り立て管理人の日々の記録とメモブログです。

2016/11〜12 Todo・スケジュール

「11/4〜12/9」5w

  • hector slamの論文を読む、実験方法、その検証方法を調べる 2d 
  • hector slamのslamアルゴリズムを数式で表し、ar-markerのlocalization補完のアルゴリズムを導入する部分を考える 3d
  • macにhector slamを導入する、試験 3d
  • バイスのインターフェースの設定、デバイス間の通信を行えるようにする 2d
  • hector slamの改造、試験、実験、検証 3w
  • 論文を書く 1m