2016-11-03 2016/11〜12 Todo・スケジュール 目標・予定 「11/4〜12/9」5w hector slamの論文を読む、実験方法、その検証方法を調べる 2d hector slamのslamアルゴリズムを数式で表し、ar-markerのlocalization補完のアルゴリズムを導入する部分を考える 3d macにhector slamを導入する、試験 3d デバイスのインターフェースの設定、デバイス間の通信を行えるようにする 2d hector slamの改造、試験、実験、検証 3w 論文を書く 1m
