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Be Engineer.

エンジニア成り立て管理人の日々の記録とメモブログです。

2016/11/2

slamの勉強

SLAM Issues
* Dynamic environments 動的な環境
* Systematically changing environments 時間
* Seasonal changes 季節
* Online solutions -larger points
* Life-long operation
* Resource-constrain systems -speck
* Failure recovery/zero user intervention
* Exploiting prior knowledge
* Robots sharing maps