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Be Engineer.

エンジニア成り立て管理人の日々の記録とメモブログです。

2016/11/1

<やったこと・反省>

  • Latest square(最小二乗法)を用いたGraph-Based SLAMについて学んだ

誤差を小さくするためにガウス・ニュートン法を用いる。

また、これは非線形のモデルに使う。カメラが使える。

 

今日、昨日のSLAM講義は専門的な英語ばかりでほとんど理解できなかった。

あまり時間をかけすぎないように講義内容をさらい

余った時間はシステムの構築、理論を調べる時間に当てる。