2016-11-02 2016/11/1 <やったこと・反省> Latest square(最小二乗法)を用いたGraph-Based SLAMについて学んだ 誤差を小さくするためにガウス・ニュートン法を用いる。 また、これは非線形のモデルに使う。カメラが使える。 今日、昨日のSLAM講義は専門的な英語ばかりでほとんど理解できなかった。 あまり時間をかけすぎないように講義内容をさらい 余った時間はシステムの構築、理論を調べる時間に当てる。