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Be Engineer.

エンジニア成り立て管理人の日々の記録とメモブログです。

rosのプログラム デバッグ

gdb r でsegment faultを解決 問題はポインタ変数を関数に渡したところ ロボットの位置推定におけるクォータニオン - MyEnigma デバッグ その10 クォータニオンを学んでみよう!

raspberry pi 3とpixhawkを通信させる

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以下のリンクを参考にした。 akizukidenshi.com Pixhawk family companion · PX4 Devguide TELEM2 FTDI 1 +5V (red) DO NOT CONNECT! 2 Tx (out) 5 FTDI RX (yellow) (in) 3 Rx (in) 4 FTDI TX (orange) (out) 4 CTS (in) 6 FTDI RTS (green) (out) 5 RTS (o…

raspberry pi とノートpcをROSを用いて通信させる

raspberry piとノートpc上の仮想マシンとして起動しているubuntuをROSを用いて通信させる。 [参考] ja/ROS/Tutorials/MultipleMachines - ROS Wiki ja/ROS/NetworkSetup - ROS Wiki [log] hostとなるubuntuでroscore(master)を起動後 clientとなるraspberry …

2016/10/26 SLAM勉強

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<したこと> YoutubeのCyrill StachnissさんのSLAM Courseを教材にしてSLAMの勉強をした。 ブログの更新 英語勉強 <復習> (EKF SLAM) www.youtube.com 「概要」 拡張カルマンフィルタのアルゴリズム、問題点など。 「気になったとこ」 ほとんどがアルゴ…

2016/10/24 SLAM勉強

<したこと> YoutubeのCyrill StachnissさんのSLAM Courseを教材にしてSLAMの勉強をした。 先生の手伝いを少々。 ブログの更新。 TOEICの傾向と対策。今後のタスクを決めた。 <復習> (SLAM Course 01 Introduction to Robot Mapping) www.youtube.com …