読者です 読者をやめる 読者になる 読者になる

Be Engineer.

エンジニア成り立て管理人の日々の記録とメモブログです。

rosのプログラム デバッグ

gdb r でsegment faultを解決 問題はポインタ変数を関数に渡したところ ロボットの位置推定におけるクォータニオン - MyEnigma デバッグ その10 クォータニオンを学んでみよう!

raspberry pi とノートpcをROSを用いて通信させる

raspberry piとノートpc上の仮想マシンとして起動しているubuntuをROSを用いて通信させる。 [参考] ja/ROS/Tutorials/MultipleMachines - ROS Wiki ja/ROS/NetworkSetup - ROS Wiki [log] hostとなるubuntuでroscore(master)を起動後 clientとなるraspberry …

やることリスト

raspberry piとノートPCの通信(ROSを用いて) launchの作成 -master -実機デバッグ hector_slamのテスト flight controllerの調節 hector_slamを用いながら、flight controllerのテスト local control nodeの作成、テスト -フローを作る -pid nodeを理解す…

Raspberry piにROSをインストール

[環境] Raspberry Pi 3 OS-Jessie [メモ] Raspberry Pi 3にJessieをインストール後にROS-commをインストールした。 ROSberryPi/Installing ROS Indigo on Raspberry Pi - ROS Wiki 上記のリンクを参考に手順通りにインストールをしたが 多少エラーが出たので…