Be Engineer.

エンジニア成り立て管理人の日々の記録とメモブログです。

2017-01-24から1日間の記事一覧

pixhawkのoffload controlについてのメモ

pixhawkをraspberry pi3でOFFBOARD MODEにできないエラーが発生した。 この二つは通信している。 プロポでOFFBOAR MODEに切り替えるときはrejectされる。 offboard modeに入る前にsetpointが必要。 500msの間何もoffboad指令をしないと一つ前のモードに戻る…