rvizの設定がわからない。 /mapは出力されている。 /updatelocal?は出力されていない。 hector slam - ROS Answers: Open Source Q&A Forum ＲＯＳ hector_slamを使ってマップを作る。＜Ｎｏ．２＞: マイコン漬け Hector_mapping cannot laser scan into bas…