修論 自立制御プログラム、launchファイル作成 シュミレート 実機用プログラム作成 実機の調整、プログラム起動確認 実験（実験方法を確認後） 論文作成 発表資料作成 英語の勉強 シャドウィング 多読 単語暗記 本を書く 改めて概要を作成 内容をよく整理し…