シュミレーション環境の構築をする（mac） プログラムの作成（launch,etc.）、シュミレーション プログラム内のmavlink parameterが正しいかどうかを確認（mavpara） *x,y,z,wがそれぞれ東西南北に当たる？ ~setpoint_attitude/cmd_vel (geometry_msgs/Twist…