rosのpid packageのメモ 必要な情報はpid制御対象の入力、出力の選び方。 [メモ] rqt_graphとrqt_plotで確認 servo_sim.launchではtopicに/setpoint,/control_effort,/state,/diagnostic_aggregatorを持つ diagnostic_aggregatorはデータ解析node? rqt_recon…