2016-12-09から1日間の記事一覧
hector_slamを導入したUAVのためのlaunchファイルを作成するために uavのslamシュミレーションとpr2を用いたslamのlaunchファイルを 解析していこうと思う。 [pr2os.launch] hector_slam/pr2os.launch at catkin · tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam · GitHu…
hector_slamを導入したUAVのためのlaunchファイルを作成するために uavのslamシュミレーションとpr2を用いたslamのlaunchファイルを 解析していこうと思う。 [pr2os.launch] hector_slam/pr2os.launch at catkin · tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam · GitHu…