Be Engineer.

エンジニア成り立て管理人の日々の記録とメモブログです。

2016-12-09から1日間の記事一覧

ROSのlaunch fileを解析する

hector_slamを導入したUAVのためのlaunchファイルを作成するために uavのslamシュミレーションとpr2を用いたslamのlaunchファイルを 解析していこうと思う。 [pr2os.launch] hector_slam/pr2os.launch at catkin · tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam · GitHu…