[参照] REP 105 -- Coordinate Frames for Mobile Platforms (ROS.org) hector_slam/Tutorials/SettingUpForYourRobot - ROS Wiki [概要] マッピングのために名前などのステータスの設定が必要。 ~.launchでおこなう？ 参照リンクの図にある座標軸の内、map…