raspberry piをssh接続で操作している際 screenを使うとROSのnode管理に便利だと思ったので screenについての備忘録を作る。 [参考リンク] Let's use SCREEN! [screenを使う利点] 同時に複数の仮装端末を操作可能 スクロールアウトした画面を見ることができ…