raspberry piと北陽機械のURG-04LX-UG01を通信させる。 通信のためROSのhokuyou_nodeかurg_nodeを実行する。 [環境] Raspberry Pi 3 URG-04LX-UG01 [メモ] hokuyo_node/Tutorials/UsingTheHokuyoNode - ROS Wiki $ ls -l /dev/ttyACM0 $ sudo chmod a+rw /de…