研究を終わらす 本を書く（研究が終わってから） [具体的な研究に関するタスク] 「11月中」 host pc, raspberry piのros周りの環境設定 通信設定、テスト やぐら作り（必要ない、もしくは板でいい場合もある） slamテスト 飛行テスト 「12月中」 アプリケー…