Be Engineer.

エンジニア成り立て管理人の日々の記録とメモブログです。

2016-11-01から1日間の記事一覧

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slam講義 fastSLAM,Grid based fastSLAM, Particle Filtersについて学んだ。 particle filterは条件付き分布をたくさんのサンプル点で近似表現する。 non-parameric(母数によらない)。 逐次モンテカルロ法とも呼ぶ。サンプル点群から重みを求める? FastSLAM…