＜10/24~29の反省＞ 実質勉強していたのは3日間のみ SLAMは目標は12講義、実際は10講義を受講 To Be Engineerは目標4講義をすべて受講 英語は目標100英文をシャドウィングで覚えるとしていたが 実際は10英文を覚えたのみ。 次に洋書の読み込みは目標100ペー…

＜やったこと＞ SLAMの勉強 To Be Engineerの勉強 ＜概要＞ Sparse Extended Information Filter, Grid map, 各KF系のフィルタについて とりあえずKF系ではSEIFを用いたSLAMが一番高性能。 SEIFはEKFと比べてデータの正確性では劣るが 線形であり、マップは…