＜したこと＞ YoutubeのCyrill StachnissさんのSLAM Courseを教材にしてSLAMの勉強をした。 ブログの更新 英語勉強 ＜復習＞ （EKF SLAM） www.youtube.com 「概要」 拡張カルマンフィルタのアルゴリズム、問題点など。 「気になったとこ」 ほとんどがアルゴ…